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在自動化制程中，自動焊錫機器人在外觀結構上分為臺式的，有立式以及搭配流水線方式；在運動原理上有X、Y、Z三軸帶旋轉R功能的，以及轉盤式多工位作業的和在線式自動化制程的；還有個性化設計帶有排煙罩，方便連接排煙系統直接排放而且美觀，不需要用戶重新訂制風罩或是購買排風的喇叭風罩。

值得一提的是柏慶自動化研發與制造——環保型，自帶有煙霧過濾裝置功能將焊錫的產生的煙霧有效過濾掉，可以在生產車間直接排放。這種功能可以有效預防員工職業病發生。這種焊錫機增設有專利型清洗烙鐵咀裝置，真空負壓原理在清洗焊咀的同時可以將焊咀“殘余”的錫點回收到容器里，吸力超強清洗干凈，臺面越清潔則回收率就越高。

  以下介紹機器功能特點與優勢：

  1、鈑金款式，美觀大方，堅實牢固。

  2、點式三軸坐標式原理，可以兼容多款產品使用，可以升級四軸/五軸功能選擇。

  3、根據生產需要有單工位或雙工位選擇工作臺面。

  4、采用（恒控）行業品牌控制器配置，專業技術、成熟穩定，功能強大。

  5、行業專用智能恒溫焊臺（烙鐵），快速升溫與補溫，恒溫精準。

  6、進口發熱芯品質保證、持久耐用。

  7、防卡錫防堵錫破錫器，送錫順暢并破錫概率達到99.99%。

  8、獨家專利型清洗裝置，清洗吸力超強，桌面越干凈則錫渣的回收率越高。

  9、配有凈化煙霧過濾裝置，保持車間作業環境干凈及有效預防員工職業病發生。

  10、有移動腳輪，方便作業與移動位置。

  11、自動焊錫機器人易學易教、調試與操作方便。